A kezdetben trilógiának indult regényfolyam ötödik (befejező?) kötetében ismét
Golan Trevize, az Alapítvány tanácsosa a főszereplő, ő az akinek döntenie kell a
Galaktikus Birodalom jövőjéről. A negyedik kötet végén döntött is, de a döntés
pillanatában kételkedés fogta el, nem volt-e idegen befolyás alatt. Hogy önmagát
megnyugtassa elhatározza, hogy megkeresi az emberiség bölcsőjét, a mítikus
múltba süllyedt Földet, amelyről senki sem tudja, hogy valóság-e vagy mese. Vele
megy mítoszkutató tárgya, a tudós Pelorat, és Bliss a Gaia bolygó tökéletes
társadalmának, illetve a bolygó egészének képviselője, akit Trevize hosszú ideig
ellenszenvvel figyel. A három utazó a föld nyomait keresve bolygóról bolygóra
repül, áthatolva a Tiltott világokon, megismerve a különböző berendezkedésű
társadalmak titkait. Útjukon számtalan veszélyt és kalandot élnek át, mégis
mintha titokzatos erő segítené őket. Solarina föld alatti országából egy
akaratlan gyilkosság után, rejtélyes emberfeletti képességekkel rendelkező
gyermeket visznek magukkal. Végül megtalálják az elveszett, lakhatatlanná vált
Földet, sőt az a helyet is, ahonnan valamikor az emberiség útra kelhet a Galaxis
benépesítésére.