A 2014-ben, 96. éves korában elhunyt jógamester a modern jógaélet egyik
legjelentősebb alakja, aki igen sokat tett a jóga népszerűsítéséért. Ebben a
művében a jóga teljes útját taglalja, a fizikai szint mellett ? amellyel a
Nyugaton egyre gyakrabban azonosítják a jógát ? az érzelmi, értelmi és
spirituális szintekre is kellő figyelmet fordítva. B. K. S. Iyengar a maga
alaposságával tárja elénk a jógahagyomány személyiségmodelljét, a külső, fizikai
buroktól kezdve egészen az ember legbelső lényegéig, és elhelyezi az egyes
rétegeket a jógafilozófia összefüggésrendszerében, valamint a hétköznapi
életben. Könyvének minden sorából érezhető a hosszú évek gyakorlásának az a
tapasztalata, amelyből a jógagyakorlók és -oktatók egyaránt rengeteget
tanulhatnak. ?Ha ez a könyv bármilyen eredetiségre igényt tart, akkor az a
következő: mindenekfölött nyilvánvalóvá akarja tenni, hogy állhatatos és hosszan
tartó gyakorlással bárki képes bejárni a jóga útját és elérni a célját, amely
nem más, mint a megvilágosodás és a szabadság. Krisna, Buddha és Jézus ott él
mindenki szívében. Nem filmcsillagok ők, és nem is tömjénezendő bálványok, hanem
nagyszerű, ösztönző alakok, akik követendő példát állítanak elénk. Példaképek
napjainkban is. Ahogy ők önmagukra ébredtek, úgy mi is felébredhetünk.